18. Кутова стабілізація об'єкта, що швидко обертається навколо поздовжної осі

Анотація: Сучасні тенденції розвитку ракетно-космічної техніки свідчать про зростання попиту на ракети легкого та надлегкого класів. Першим напрямком розвитку такої ракетної техніки є підвищення точності доставки вантажу в заданий район, другим – підвищення енергетичних характеристик і зниження собівартості виготовлення й експлуатації. Застосування закручування навколо поздовжньої осі симетрії може бути одним із способів удосконалення легкої та надлегкої ракетної техніки за цими напрямками. Закручування істотно підвищує стійкість рухомого об’єкта, що дозволяє частково нівелювати негативні впливи зовнішніх і внутрішніх збурювальних факторів (перекосів і ексцентриситетів рушійної установки й органів керування, вітру). Відмова від застосування систем, що забезпечують стабілізацію навколо поздовжньої осі симетрії, знижує масу апаратури системи керування, у такий спосіб підвищуючи енергетичну досконалість ракетної техніки. Отже, обертання ракети навколо поздовжньої осі може бути викликане як спеціально за допомогою органів закручування, так і збурювальними впливами, якщо немає керування в каналі крену. У цій статті розглянуто пропозиції щодо алгоритмічної реалізації методів керування ракетою легкого класу в умовах швидкого обертання навколо поздовжньої осі для будь-якого з наведених вище варіантів, запропоновано методи керування ракетою, що обертається навколо поздовжньої осі, які дозволяють забезпечити кутову стабілізацію, поліпшити якість перехідних процесів і визначити кут крену після програмного зупину обертання навколо поздовжньої осі.