6. До питання про побудову інерціальної навігаційної системи в умовах наявності значних перевантаження та кутової швидкості на виділеному напрямку

Анотація: Розглянуто варіанти розв’язання задачі з побудови інерціальної навігаційної системи в умовах наявності значних перевантаження та кутової швидкості на виділеному напрямку методом установлення чутливих елементів під деяким кутом до виділеного напрямку, що дозволяє проводити вимірювання на ньому без втрати якості вимірювань на інших напрямках. Описано методику розрахунку кута установлення чутливих елементів до виділеного напрямку. Розглянуто схему побудови інерціальної навігаційної системи на неповному наборі чутливих елементів для випадків, коли на всій ділянці роботи відбувається обертання навколо виділеного напрямку. Наведено аналіз похибок вектора вимірювань, викликаних неповнотою набору чутливих елементів.