12. Контроль параметрів дрейфу стартової платформи під час передстартової підготовки ракети космічного призначення "Зеніт-3SL"

Анотація: Під час виконання програми «Морський старт» після одержання від розробника системи керування ракети космічного призначення «Зеніт-3SL» дозволу на пуск в умовах дрейфу стартової платформи «Одіссей» від розрахункової точки старту постало завдання контролювати на складально-командному судні Sea Launch Commander параметри дрейфу (знесення) платформи. Щоб забезпечити точність виведення корисного навантаження було встановлено гранично-допустимі значення параметрів знесення платформи:  максимальна швидкість знесення – не більше 0,32 м/с;  максимальне прискорення знесення – не більше ±0,05 м/с2 ; максимальна відстань знесення від розрахункової точки старту – не більше 1950 м. У статті наведено алгоритм розрахування параметрів дрейфу платформи, що дає змогу обчислити швидкість і прискорення дрейфу, а також відстань від розрахункової точки старту до реальної точки розміщення платформи. Для розрахунку використано географічні координати  широту і довготу платформи за показаннями датчика GPS, установленого на платформі. Ці значення під час передстартової підготовки ракети космічного призначення передають на складальнокомандне судно на робочу станцію розрахунку навантажень у кореневому перерізі ракети з частотою 1 раз за секунду. Під час однієї з місій було розроблено й установлено на робочій станції розрахунку навантажень програму мовою С++, що реалізувала алгоритм розрахунку, який запропонували автори. Ця програма у реальному масштабі часу виводила на монітор комп’ютера контрольовані параметри знесення платформи, а також здійснювала їх допускний контроль. У цій же місії коректність розробленого алгоритму і правильність роботи програми було підтверджено під час виконання спеціального експерименту щодо дрейфу стартової платформи в точці старту. Далі їх було використано під час проведення наступних місій.