2. Динаміка маневрування в атмосфері літального апарата з ваговою асиметрією й лементами термінального керування на відрізку розвороту

Анотація: Запропоновано метод аналізу динаміки маневрування в атмосфері літального апарата (далі ‒ апарата) з масовою асиметрією (поперечним зміщенням центру мас) під дією короткочасного знакозмінного, рознесеного в часі моменту від тяги двигунів. Двигуни встановлено на днище апарата на максимальній відстані від його поздовжньої осі. Послідовно розглянуто кутовий рух за номінальних і збурених характеристик апарата й умов польоту. Перед початком маневрування апарат виставляють під балансувальним кутом атаки, що визначається значенням поперечного зміщення центру мас і аеродинамічними характеристиками. Напрямок маневрування апарата в атмосфері залежить від діючих моментів сил і часового рознесення увімкнень двигунів на розгін і зупин кутового руху. В умовах відсутності збурень кутовий рух апарата частково має ознаки регулярної прецесії (практично сталі швидкість прецесії та кут нутації) та авторотації (близький до нуля кут власного обертання). Під дією збурень збільшується розкид параметрів кутового руху апарата, в основному за кутом прецесії, що характеризує зміни напрямку маневрування. Склад збурень містить розкид технічних характеристик апарата (положення центру мас, моментів інерції, аеродинамічних коефіцієнтів, швидкісного напору та ін.), похибок, пов’язаних з роботою двигунів (розкиди тяги, часу їх увімкнень і вимкнень, кутового виставлення їх поздовжніх осей). Для зменшення впливу збурень на параметри маневрування за зареєстрованими відхиленнями кутового руху від номінального після першого вимкнення двигуна розвороту введено термінальне керування для реалізації заданого кінцевого стану. За допомогою методу Монте-Карло (1000 варіантів випадкових реалізацій діючих збурень) підтверджено ефективність запропонованого термінального керування кутовим рухом апарата для забезпечення заданих параметрів маневрування.