3. Аналіз питань керування космічним апаратом на ранніх етапах проектування

Анотація: Керування рухом орбітального космічного літака є одним з актуальних і найскладніших прикладних завдань теорії керування рухомими об’єктами. Динамічну схему цього літака, як об’єкта керування, описує система нелінійних диференціальних рівнянь високого порядку. Дослідження стійкості такої системи є складним завданням. Проте завдяки відомим теоремам Ляпунова часто стійкість дійсної системи можна оцінювати за коренями характеристичного рівняння лінеаризованої системи. У зв’язку з цим аналіз стійкості у лінійному плані є необхідною ланкою в процесі проектування системи керування орбітального космічного літака. Серед розроблених на цей час методів синтезу лінійних систем автоматичного керування можна виділити напрям, що став найбільш поширеним в інженерній практиці. Відповідно до цього напряму розглянуто питання синтезу динамічного регулятора, спостережуваності та керованості для орбітального космічного літака. Запропоновано методику вибору параметрів динамічного регулятора на ранньому етапі проектування системи керування рухом орбітального космічного літака відносно центру мас. Розглянуто питання спостережуваності та керованості орбітального космічного літака. Показано, що розглядувана система керування орбітального космічного літака спостережувана й керована, тобто можна створити стійкий динамічний регулятор, що забезпечує необхідну швидкодію і точність кутового положення орбітального космічного літака в орбітальному польоті. Запропоновано методику вибору коефіцієнтів, що входять до законів керування виконавчими органами системи керування орбітального космічного літака.