18. Проектування слідкувального електроприводу механізмів дроселя та регулятора витрати пального маршового двигуна РКП

Анотація: Наведено основні результати проектних розрахунків і математичного моделювання процесів керування в прецизійному швидкодійному слідкуючому електроприводі, а також результати експериментальних досліджень діючого макетного зразка цього електропривода рухомих механізмів дроселя і регулятора витрати пального маршового двигуна ракети космічного призначення. Основним завданням досліджень було теоретично й експериментально підтвердити забезпечення потрібної статичної та динамічної точності слідкуючого електропривода під час відпрацювання командних сигналів, які надходять від контролера маршового двигуна. У процесі проектування виконано теоретичне дослідження лінеаризованого слідкуючого електропривода із застосуванням перетворень і теорем про граничні переходи Лапласа. Одержано аналітичні залежності між параметрами контуру електропривода, його елементів і характеристиками командних сигналів. Розраховано інструментальні похибки та сервостатичну нежорсткість слідкуючого електропривода. Складено розрахункову модель з урахуванням основних нелінійностей цього електропривода. Відповідно до розрахункової схеми проведено математичне моделювання процесів керування за варіювання схемно-конструктивних параметрів електропривода. За результатами теоретичних досліджень випущено технічні завдання на розроблення виконавчого механізму з електродвигуном, редуктором і датчиком положення його вихідного вала, а також блока керування. На основі технічних завдань виготовлено діючі макетні зразки виконавчого механізму, блока керування, а також комп’ютеризований технологічний пульт випробувань. Проведено необхідний обсяг лабораторно-налагоджувальних випробувань діючого макетного зразка слідкуючого електропривода. Результати робіт підтверджують забезпечення потрібної точності слідкуючого електропривода в лабораторних умовах.