1. Оптимізація траєкторії зенітної керованої ракети

Анотація: Описано спосіб оптимізації траєкторії зенітної керованої ракети, що застосовують на етапі проектування. Огляд існуючих рішень з цього питання підтвердив актуальність завдання. Аналітичне рішення отримати практично неможливо, тому відповідно до сучасних тенденцій було проведено оптимізацію числовим методом оригінального розроблення. У його основу було покладено дворівневу оптимізацію, яку виконують двома різними числовими методами і для двох різних критеріальних функцій. На верхньому рівні методом випадкового пошуку і, як варіант, методом покоординатного спуску виконано пошук фіксованого набору проміжних для заданої дальності польоту точок траєкторії, координати яких у сукупності забезпечують необхідний оптимум. На нижньому рівні для кожної пари послідовних проміжних точок розв’язано крайову задачу влучення в дальню точку шляхом одномірної оптимізації. Покоординатний спуск використано для пошуку спрощеної програми польоту. Як критерії оптимізації для верхнього рівня використано мінімум часу польоту або максимум кінцевої швидкості, для нижнього – термінальний критерій. Програма керування вибрала програму кута атаки. У результаті було отримано оптимальні й субоптимальні (такі, що додатково забезпечують мінімум часу розрахунку) траєкторії і програми польоту на максимальну дальність і різні висоти. Аналіз результатів показав практичну близькість траєкторій мінімального часу польоту і максимальної кінцевої швидкості.