4. Термінальне наведення літальних апаратів, що маневрують під час зниження в атмосфері, на умовах аеродинамічного балансування

Анотація: Високоточне наведення надзвукових літальних апаратів, що маневрують під час зниження в атмосфері, з високим ступенем винесення теплозахисту є відомою проблемою космічної балістики. Внаслідок застосування наявних на цей час методів розрахунку винесення теплозахисту і подальшого розрахунку аеродинамічних характеристик виникає розкид точок приземлення, що досягає 5 км і більше. Дозволяє досягти необхідної точності (сотні метрів) функціональний метод наведення, проте він вимагає додаткового резерву потужності керівних органів на рівні 50% для парирування впливу збурювальних факторів. Відомий термінальний метод наведення, який отримав останнім часом поширення, засновано на високоточному прогнозуванні параметрів руху і у зв’язку з цим малоперспективний. Розглянуто метод, що дозволяє у 15-20 разів зменшити розкиди за дальністю польоту, зумовлені незнанням (у тому числі через винесення покриття) його поточних аеродинамічних характеристик, і забезпечити парирування накопиченого бічного відхилення в межі 1-1,5 км. Його можна застосовувати до літальних апаратів з масовою асиметрією (поперечним зміщенням центру мас), що виконують маневрування на умовах аеродинамічного балансування. В основі методу лежить рі шення про підвищення точності влучень шляхом закрутки снарядів навколо поздовжньої осі. Запропоновано під час руху літального апарата в режимі пікірування регулярно (через проміжки часу на рівні декількох часток секунд) розраховувати траєкторії його польоту в режимі (умовно) авторотації за допомогою засобів бортового центрального обчислювального комплексу. За результатами оброблення одиничних розрахунків установлюють відповідні їм дальності польоту і бічні зсуви точок приземлення, прогнозують момент часу, за якого дальність польоту дорівнює заданій, і визначають середнє бічне відхилення. У цей момент часу кутовий рух літального апарата переходить у режим авторотації. Парирування бокового зміщення здійснюють введенням коригування напівперіодів руху літального апарата за кутом прецесії. Подано приклад наведення літального апарата на задану дальність і його приведення в точку приземлення, зміщену вправо відносно початкової траси польоту на 1 км. Визначено похибку термінального наведення літального апарата, що маневрує під час зниження, з використанням запропонованого методу наведення.