Хмара тегів
Математична модель ракети дає змогу залежно від основних проектних параметрів з допустимою для проектних досліджень точністю визначати: габаритно-масові характеристики ракети в цілому та підсистем і елементів, що входять до її складу; енергетичні, тягові та витратні характеристики маршового двигуна; аеродинамічні та балістичні характеристики.
]]>2. Аналіз тенденцій розвитку проектних параметрів й основних характеристик ракет перспективних ракетних систем залпового вогню
Організація:
ДП “КБ “Південне” ім. М. К. Янгеля”, Дніпро, Україна1; Інститут технічної механіки НАНУ та ДКАУ, Дніпро, Україна2
Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2020, (1); 13-25
DOI: https://doi.org/10.33136/stma2020.01.013
Мова: Російська
Анотація: Сформульовано науково-методичні положення щодо проектування одноступеневих керованих ракет з маршовими ракетними двигунами на твердому паливі для перспективних ракетних систем залпового вогню, призначених для доставляння бойового оснащення в задану точку простору з потрібними значеннями кінематичних параметрів руху в кінці польоту. Мета статті – аналіз тенденцій розвитку таких ракет, виявлення особливостей і вимог, що ставлять до їхніх траєкторій польоту, проектних параметрів, програм керування, габаритно-масових характеристик, конструктивно-компонувальних і аеродинамічних схем. Наведено формалізацію комплексного завдання оптимізації проектних параметрів, параметрів траєкторії і програм керування рухом ракет, які можуть здійснювати політ балістичною, аеробалістичною або комбінованою траєкторіями. Комплексне завдання належить до класу задач теорії оптимального керування з обмеженнями у вигляді рівностей, нерівностей і диференційних зв’язків. Для спрощення задачі використано підхід до формування програм керування рухом у вигляді поліномів, який дав змогу звести задачу теорії оптимального керування до простішої задачі нелінійного математичного програмування. Розраховуючи параметри траєкторії, ракету розглядали як матеріальну точку змінної маси і використовували систему рівнянь руху центру мас у проекціях на осі земної системи координат. Наведено структуру математичної моделі, послідовність розрахунку цільової функції, які можуть бути застосовані для визначення оптимальних параметрів, програм і характеристик. Математична модель ракети дає змогу залежно від основних проектних параметрів з допустимою для проектних досліджень точністю визначати: габаритно-масові характеристики ракети в цілому та підсистем і елементів, що входять до її складу; енергетичні, тягові та витратні характеристики маршового двигуна; аеродинамічні та балістичні характеристики. Апробовано методичне забезпечення на прикладі визначення проектних параметрів, параметрів траєкторії, габаритно-масових, енергетичних і балістичних характеристик для двох варіантів ракет з крилатою аеродинамічною схемою перспективних ракетних систем залпового вогню виробництва Китайської Народної Республіки з використанням обмеженого обсягу інформації рекламних проектів про їхні основні характеристики.
Ключові слова: ракетні системи залпового вогню (РСЗВ), комплексна задача теорії оптимального керування, задача нелінійного математичного програмування, маршовий ракетний двигун на твердому паливі, обмеження на параметри руху й основні характеристики ракети
Список використаної літератури:
Повний текст (PDF) || Зміст 2020 (1)
Завантажень статті: 96
Переглядів анотації:
1836
Динаміка завантажень статті
Динаміка переглядів анотації
Географія завантаженнь статті
| Країна | Місто | Кількість завантажень |
|---|---|---|
| США | Ашберн; Матаван; Балтімор; Плейно; Майамі; Дублін; Колумбус; Ашберн; Колумбус; Колумбус; Даллас; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Монро; Ель Монте; Ель Монте; Ашберн; Ашберн; Сіетл; Ашберн; Ашберн; Х'юстон; Ашберн; Маунтін-В'ю; Таппаханок; Ешберн; Портленд; Лас-Вегас; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Ашберн; Де-Мойн; Бордман; Ашберн; Бордман; Ашберн; Бордман; Помпано-Біч; Лас-Вегас; Сіетл | 61 |
| Сінгапур | Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур | 10 |
| Канада | Торонто; Торонто; Торонто; Торонто; Торонто; Торонто; Торонто; Монреаль | 8 |
| Україна | Дніпро; Ковель; Дніпро; Дніпро | 4 |
| Нідерланди | Харденберг; Амстердам; Амстердам | 3 |
| Німеччина | Фалькенштайн; Фалькенштайн | 2 |
| Латвія | Рига; Рига | 2 |
| Китай | Шанхай | 1 |
| Фінляндія | Гельсінкі | 1 |
| Unknown | 1 | |
| Індія | Мумбаї | 1 |
| Аргентина | Сан-Хуан | 1 |
| Румунія | Волонтарі | 1 |
Ключові слова: композитні деталі , з'єднання з металевими закінцівками , властивості процесів , кількісна оцінка , математична модель , керувальний та керовані параметри , алгоритми управління. композитні деталі , з'єднання з металевими закінцівками , властивості процесів , кількісна оцінка , математична модель , керувальний та керовані параметри , алгоритми управління.
]]>13. Модель керування якістю технічної підготовки виробництва з’єднань «метал+композит»
Організація: Національний аерокосмічний університет ім. Жуковського М.Є. «ХАІ»
Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2024, (1); 114-120
DOI: https://doi.org/10.33136/stma2024.01.114
Мова: Українська
Анотація: У сучасних конструкціях авіаційно-космічної техніки широко використовують деталі, панелі та складані одиниці із композиційних матеріалів. Їхні з’єднання з металевими закінцівками є досить складним завданням. Відомі способи з’єднань за допомогою болтів, заклепок і клейові з’єднання не задовольняють вимоги з ряду причин, пов’язаних з обмеженнями за масою, розмірами з’єднань, їх надійності та технологічності. У світовій практиці відомо безліч конструктивно-технологічних рішень з’єднань «метал+композит». Серед них найбільш повно технічним вимогам відповідають метало-композитні гетерогенні з’єднання з трансверсальними кріпильними елементами. Для з’єднання різних за структурою композитних закінцівок з різними формою та марками сплавів металевих закінцівок використовують монолітні (з металевою закінцівкою) кріпильні елементи, штифтові (циліндричні, конічні, пірамідальні та ін.) і листові мікроелементи. Останні кріпляться до металевої закінцівки різними способами. Самі мікроелементи можуть мати різну форму в плані та поздовжньому перерізі. Залежно від напрямку та виду навантажень, що передаються, структура розташування елементів на поверхні металевої закінчування може бути різною. У таких багатофакторних умовах технічна підготовка виробництва, що включає конструкторську та технологічну підготовки, є складним завданням. При цьому необхідно враховувати, що цілі самого виробництва такої техніки можуть істотно відрізнятись – прототипне (одиничне) чи серійне виробництво з різними вимогами до них. Організувати таке виробництво із технічною підготовкою виробництва високої якості без моделі управління якістю процесу підготовки досить складно. У роботі запропоновано комплексну математичну модель управління якістю технічної підготовки виробництва з’єднань на основі кількісної оцінки властивостей основних процесів виготовлення. Керованим параметром у ній є комплексний показник якості, а параметром, що управляє, є коефіцієнт вагомості групових або одиничних властивостей складових процесів. Завдання значень коефіцієнта вагомості тієї чи іншої властивості проводиться експертним чи аналітичним методом у діапазоні значень коефіцієнтів – 0…1,0. При цьому керований параметр змінюється не більше 0,5…3,5. Зазначені значення перевірені розрахунковим шляхом для різних матеріалів з’єднань і процесів формоутворення кріпильних мікроелементів. Зроблено висновки щодо достатньої ефективності управління якістю технічної підготовки виробництва з’єднань «метал+композит».
Ключові слова: композитні деталі, з'єднання з металевими закінцівками, властивості процесів, кількісна оцінка, математична модель, керувальний та керовані параметри, алгоритми управління.
Список використаної літератури:
1. Karpov Ya. S. Soedineniya detalej i agregatov iz kompozicionnyh materialov. Har’kov: Nac. aerokosm. un-t im. N. E. Zhukovskogo «HAI», 2006. 359 с. ISBN 966-662-133-9.
2. Vorobej V. V., Sirotkin O. S. Soedineniya konstrukcij iz kompozicionnyh materialov. L.: Mashinostroenie, 1985. 168 p.
3. Bulanov I. M. Tekhnologiya raketnyh i aerokosmicheskih konstrukcij iz kompozici-onnyh materialov: ucheb. dlya vuzov. M.: MGTU im. N.E. Baumana, 1998. 516 p. ISBN 5-7038-1319-0.
4. Eduardo E. Feistauer, Jorge F. dos Santos, Sergio T. Amancio-Filho. A review on direct assembly of through-the-thickness reinforced metal–polymer composite hybrid structures. Polymer Engineering and Science, Published: April 2019. Vol. 59, Issue 4. Р. 661 – 674. https://doi.org/10. 1002/pen.25022.
5. Anna Galińska, Cezary Galiński. Mechanical Joining of Fibre Reinforced Polymer Composites to Metals–A Review. Part II: Riveting, Clinching, Non-Adhesive Form-Locked Joints, Pin and Loop Joining / Polymers. Published 28 July 2020, Vol. 12(8). Issue 1681. Р. 1 – 40. https://doi.org/10.3390/polym12081681. https://www.mdpi.com/2073-4360/12/8/1681/htm.
6. Azgaldov G. The ABC of Qualimetry Toolkit for measuring the immeasurable. G. Azgaldov, A. Kostin, A. Padilla Omiste, Ridero, 2015, 167 p. ISBN 978-5-4474-2248-6, http://www.labrate.ru/kostin/20150831_the_abc_of_qualimetry-text-CC-BY-SA.pdf.
7. Taranenko M. E. Kvalimetriya v listovoj shtampovke : uchebnik. Harkov: Nac. aerokosm. un-t im. N. E. Zhukovskogo «Hark. aviac. in-t», 2015. 133 s.
8. Ovodenko Anatoliy, Ivakin Yan, Frolova Elena, Smirnova Maria. Qualimetric model for assessing the impact of the level of development of corporate information systems on the quality of aerospace instrumentation. SES-2020, E3S Web of Conferences 220, 01017 (2020). 5 p. https://doi.org/10.1051/e3sconf/202022001017.
9. Taranenko I. M. Sravnitel’nyj analiz konstruktivno-tekhnologicheskih reshenij soedinenij metall-kompozit. Aviacionno-kosmicheskaya tekhnika i tekhnologiya. Nauchno-tekhnicheskij zhurnal. Vyp. 4(139). H.: HAI, 2017. Р. 40-49.
10. Krivoruchko A. V. Mekhanicheskaya obrabotka kompozicionnyh materialov pri sborke letatel’nyh apparatav (analiticheskij obzor): monografiya. A. V. Krivoruchko, V. A. Zaloga, V. A. Kolesnik i dr.; pod. obshch. red. prof. V. A. Zalogi. Sumy: «Universitetskaya kniga», 2013. 272 p. ISBN 978-680-694-2.
11. Spravochnik tehnologa-mashinostroitelya. T. 1. Pod red. A. M. Dalskogo, A. G. Kosilovoj, R. K. Mesheryakova. M.: Mashinostroenie, 2003. 656 s.
12. Spravochnik tehnologa-mashinostroitelya. T. 2. Pod red. A.M. Dalskogo, A.G. Kosilovoj, R.K. Mesheryakova. M.: Mashinostroenie, 2003. 944 s.
Повний текст (PDF) || Зміст 2024 (1)
Завантажень статті: 69
Переглядів анотації:
1081
Динаміка завантажень статті
Динаміка переглядів анотації
Географія завантаженнь статті
| Країна | Місто | Кількість завантажень |
|---|---|---|
| США | Буфало; Сан-Франциско; Чикаго; Лос Анджелес; Лос Анджелес; Північний Берген; Буфало; Буфало; Дублін; Ашберн; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Вашингтон; Даллас; Лос Анджелес; Ель Монте; Ашберн; Сіетл; Ашберн; Маунтін-В'ю; Маунтін-В'ю; Маунтін-В'ю; Ашберн; Маунтін-В'ю; Маунтін-В'ю; Портленд; Портленд; Портленд; Сан-Матео; Ашберн; Помпано-Біч; Сіетл | 42 |
| Китай | Пекін; Цзінань; Шеньчжень; Пекін; Ханчжоу | 5 |
| Сінгапур | Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур | 5 |
| Німеччина | Фалькенштайн; Дюсельдорф; Фалькенштайн; Лейпциг; Лейпциг | 5 |
| Канада | Торонто; Торонто; Торонто; Торонто | 4 |
| Франція | ; Париж | 2 |
| Україна | Харків; Кременчук | 2 |
| Словенія | Любляна | 1 |
| Unknown | 1 | |
| Великобританія | Лондон | 1 |
| Нідерланди | Амстердам | 1 |
Хмара тегів
Ключові слова: електропривід , сервопривід , редуктор , стійкість , математична модель Список використаної літератури: Kozak L. електропривід , сервопривід , редуктор , стійкість , математична модель .
]]>4. Динаміка слідкувальних електроприводів
Організація: ДП "КБ "Південне" ім. М. К. Янгеля", Дніпро, Україна
Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2024, (1); 29-39
DOI: https://doi.org/10.33136/stma2024.01.029
Мова: Українська
Анотація: Наведено результати досліджень динаміки слідкувальних електроприводів, отриманих теоретичними розрахунками та в ході експериментального відпрацювання електроприводів великої потужності. Теоретичні дослідження проводили за допомогою досить повної математичної моделі слідкувального електропривода, що містить рівняння тракту формування керувального сигналу, електродвигуна, редуктора та навантаження. Рівняння контуру формування керувального сигналу містять лише характеристики коректувальної ланки в припущенні, що мінімізовані решта запізнювань у тракті перетворення. Рівняння електродвигуна взято в класичній формі, яка враховує вплив на динаміку двигуна таких основних параметрів, як індуктивність і опір обмотки статора, коефіцієнти моменту та реакції якоря й момент інерції ротора. Взаємодію двигуна з багатомасовою системою редуктора та навантаження подано у вигляді силової взаємодії двох мас – зведеної маси ротора та маси навантаження через деяку еквівалентну жорсткість кінематичного ланцюга. Для опису ефекту люфту кінематичного зв’язку використано спеціальний обчислювальний спосіб, який значно спрощує його математичний опис. ККД редуктора подано у вигляді внутрішнього тертя, пропорційного передаваному зусиллю. Результати розрахунків із застосуванням цієї математичної моделі добре узгоджуються з результатами натурних випробувань різних зразків слідкувальних електроприводів, що дозволяє використовувати її під час проєктування нових сервомеханізмів, а також для коректного моделювання польоту під час відпрацювання систем керування літальних апаратів. Зокрема, на основі розрахунків частотних характеристик замкненого контуру із застосуванням цієї математичної моделі можна визначити оптимальні параметри коректувального контуру. Реакція на ступеневий вплив за різних колових коефіцієнтів підсилення в контурі дає повну інформацію про області стійкості замкненого контуру та вплив різних параметрів приводу на ці області. На основі теоретичних і експериментальних робіт отримано та подано основні висновки та рекомендації, урахування та реалізація яких дозволить забезпечити високі динамічні характеристики новопроєктованих слідкувальних електроприводів.
Ключові слова: електропривід, сервопривід, редуктор, стійкість, математична модель
Список використаної літератури:
- Kozak L. Dynamika servomechanismov raketnoy techniki. Inzhenernye metody issledovaniya. Izd-vo LAP LAMBERT Academic Publiching, Germania. 2022.
- Kozak L. R., Shakhov M. I. Matematicheskie modely hydravlicheskikh servomekhanismov raketno-kosmicheskoy techniki. Kosmicheskaya technika. Raketnoe vooruzhenie. 2019. Vyp. 1.
Повний текст (PDF) || Зміст 2024 (1)
Завантажень статті: 63
Переглядів анотації:
773
Динаміка завантажень статті
Динаміка переглядів анотації
Географія завантаженнь статті
| Країна | Місто | Кількість завантажень |
|---|---|---|
| США | Сан-Хосе; Ролі; Нью Йорк; Колумбус; Буфало; Ешберн; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Ель Монте; Ель Монте; Сіетл; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Маунтін-В'ю; Маунтін-В'ю; Вашингтон; Портленд; Портленд; Сан-Матео; Сан-Матео; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Помпано-Біч | 38 |
| Німеччина | Фалькенштайн; Фалькенштайн; Дюсельдорф; Фалькенштайн; Лейпциг; Лейпциг | 6 |
| Китай | Пекін; Шеньчжень;; Пекін; Ханчжоу | 5 |
| Канада | Торонто; Торонто; Торонто | 3 |
| Сінгапур | Сінгапур; Сінгапур | 2 |
| Франція | ; Париж | 2 |
| Unknown | ; | 2 |
| Республіка Корея | ; Сеул | 2 |
| Україна | Кременчук; Кременчук | 2 |
| Нідерланди | Амстердам | 1 |
Хмара тегів
Ключові слова: математична модель , лінійні системи , сингулярні інтегральні рівняння , імпульсна характеристика , дефекти , критерії руйнування стохастично дефектних тіл , задача Рімана , термопружний стан Список використаної літератури: Повний текст (PDF) || математична модель , лінійні системи , сингулярні інтегральні рівняння , імпульсна характеристика , дефекти , критерії руйнування стохастично дефектних тіл , задача Рімана , термопружний стан .
]]>15. Моделювання термомеханічних процесів у функціонально-градієнтних матеріалах неоднорідної структури під час виготовляння й експлуатації елементів ракетних конструкцій
Організація: Інститут машинобудування Одеського національного політехнічного університету, Одеса, Україна
Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2020, (1); 137-148
DOI: https://doi.org/10.33136/stma2020.01.137
Мова: Українська
Анотація: Міцність реальних твердих тіл істотно залежить від дефектності структури. У реальних матеріалах завжди є велика кількість різних мікродефектів, розвиток яких під дією навантаження призводить до виникнення тріщин та їх збільшення і, як наслідок, локального або повного руйнування. У цій роботі на основі методу сингулярних інтегральних рівнянь подано єдиний підхід до розв’язування задач термопружності для тіл, ослаблених неоднорідностями. Метою роботи є врахування впливу неоднорідностей у матеріалах елементів ракетних конструкцій на їх функціонально-градієнтні властивості, у тому числі на міцність. Вибір методу дослідження міцності та руйнування елементів конструкцій залежить від розміру досліджуваного об’єкта. Мікродослідження пов’язані з неоднорідностями, які формуються у поверхневому шарі на етапі одержання заготовки, у процесі виготовляння елементів конструкції. Урахування дефектності дозволяє адекватно розглядати механізм руйнування об’єктів як процес розвитку тріщин. Досліджуючи граничний стан реальних елементів, ослаблених дефектами, і будуючи на цій основі теорію міцності та руйнування, крім детермінованого потрібно розглядати і ймовірнісно-статистичний підхід. За теплового впливу на елементи конструкцій, у яких спостерігаються рівномірно розсіяні, випадково розподілені дефекти типу тріщин,що не взаємодіють між собою, закони спільного розподілу довжини та кута орієнтації яких відомі, визначено граничне значення теплового потоку для зрівноваженого стану тріщини, що має довжину найслабшої ланки. Вплив неоднорідностей технологічного походження (починаючи із заготовки і закінчуючи готовим виробом), які виникають у поверхневому шарі під час виготовляння елементів конструкцій, на руйнування виробу враховує розроблена модель. Розв’язок сингулярного інтегрального рівняння з ядром Коші дозволяє визначити інтенсивність напружень в околі вершин дефектів типу тріщин і, порівнюючи її з критерієм тріщиностійкості для матеріалу конструктивного елемента, можна визначити його стан. У разі порушення цього критерію дефект «слабка ланка» розвивається у магістральну тріщину. Крім того, одержано критеріальне співвідношення умови зрівноваженого стану дефекту завдовжки 2l залежно від значення контактної температури. Під час охолодження зварного шва у ньому розвиваються гарячі тріщини, які спричиняють брак у зварних елементах конструкцій. Результати моделювання з використанням сингулярних інтегральних рівнянь дають можливість ефективно оцінити вплив сторонніх наповнювачів на втрату функціональних властивостей неоднорідними системами. У свою чергу точне визначення порядку і характеру сингулярності біля вершин гострокутної недосконалості в неоднорідному середовищі, подане в аналітичному вигляді, потрібне для формулювання і запису відповідних критеріальних співвідношень для визначення функціональних властивостей неоднорідних систем.
Ключові слова: математична модель, лінійні системи, сингулярні інтегральні рівняння, імпульсна характеристика, дефекти, критерії руйнування стохастично дефектних тіл, задача Рімана, термопружний стан
Список використаної літератури:
Повний текст (PDF) || Зміст 2020 (1)
Завантажень статті: 89
Переглядів анотації:
1227
Динаміка завантажень статті
Динаміка переглядів анотації
Географія завантаженнь статті
| Країна | Місто | Кількість завантажень |
|---|---|---|
| США | Бордман; Ашберн; Ашберн; Матаван; Балтімор;;; Плейно; Майамі; Колумбус; Колумбус; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Ешберн; Монро; Ель Монте; Ель Монте; Ашберн; Ашберн; Сіетл; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Сіетл; Квінтон; Х'юстон; Ашберн; Ашберн; Маунтін-В'ю; Сіетл; Таппаханок; Портленд; Портленд; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Ашберн; Де-Мойн; Бордман; Ашберн; Помпано-Біч; Уест-Пальм-Біч | 62 |
| Сінгапур | Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур | 9 |
| Канада | Торонто; Торонто; Торонто; Торонто; Монреаль | 5 |
| Україна | Одеса; Дніпро; Київ | 3 |
| Німеччина | ;; Фалькенштайн | 3 |
| Франція | Париж; Париж | 2 |
| Нідерланди | Амстердам; Амстердам | 2 |
| Камбоджа | Пномпень | 1 |
| Фінляндія | Гельсінкі | 1 |
| Румунія | Волонтарі | 1 |
Хмара тегів
Повна математична модель, побудована на основі точних розрахунків балансу витрати рідини через робочі щілини золотника, дає змогу вже на стадії проектування визначити значення усіх найважливіших статичних і динамічних характеристик майбутнього гідроприводу, обрати оптимальні характеристики золотників, зважаючи на заданий ступінь стійкості і швидкодію сервопривода, і провести «чистове» моделювання польоту ракети на комплексних стендах систем керування без використання реальних приводів і навантажувальних стендів. Ключові слова: математична модель , гідропривід , сервопривод , стійкість , демпфування , золотник Список використаної літератури: Повний текст (PDF) || математична модель , гідропривід , сервопривод , стійкість , демпфування , золотник .
]]>13. Математичні моделі гідравлічних сервомеханізмів ракетно-космічної техніки
Організація: ДП "КБ "Південне" ім. М. К. Янгеля", Дніпро, Україна
Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2020, (1); 121-132
DOI: https://doi.org/10.33136/stma2020.01.121
Мова: Російська
Анотація: Як кінцева виконавча ланка систем керування ракет гідравлічний привід є водночас основним джерелом різних нелінійних залежностей у динамічній схемі ракет, наявність яких значно ускладнює теоретичний аналіз їх динаміки і синтез систем керування. Потрібна точність і складність математичних моделей гідравлічних сервомеханізмів неоднакові для різних стадій проектування керованих ракет. Розглянуто найпростіші моделі гідравлічних сервоприводів, призначені для розрахунків керованості ракет і визначення вимог до швидкісних і силових характеристик приводів. Для розрахунків областей стійкості ракет, а також для оцінювання власної стійкості сервоприводів застосовують лінеаризовану математичну модель гідравлічного сервопривода, у якій враховано найважливіші параметри, що впливають на стійкість як самого сервопривода, так і ракети: жорсткість робочої рідини, жорсткість пружної підвіски приводу і керуючого органа, крутість механічної характеристики приводу в області малих керуючих сигналів, яку, як показав аналіз повної математичної моделі, обумовлено лише розмірами початкових осьових зазорів робочих щілин золотника. Повна математична модель, побудована на основі точних розрахунків балансу витрати рідини через робочі щілини золотника, дає змогу вже на стадії проектування визначити значення усіх найважливіших статичних і динамічних характеристик майбутнього гідроприводу, обрати оптимальні характеристики золотників, зважаючи на заданий ступінь стійкості і швидкодію сервопривода, і провести «чистове» моделювання польоту ракети на комплексних стендах систем керування без використання реальних приводів і навантажувальних стендів. Вона коректна й універсальна для всіх стадій проектування і відпрацювання ракет і їх систем керування. З використанням цієї математичної моделі було розроблено потужні приводи ряду міжконтинентальних балістичних ракет з хитною головною частиною і приводи маршових двигунів першого ступеня ракети-носія «Зеніт». Результати їх випробувань окремо й у складі ракет практично повністю відповідають даним теоретичних розрахунків.
Ключові слова: математична модель, гідропривід, сервопривод, стійкість, демпфування, золотник
Список використаної літератури:
Повний текст (PDF) || Зміст 2020 (1)
Завантажень статті: 74
Переглядів анотації:
587
Динаміка завантажень статті
Динаміка переглядів анотації
Географія завантаженнь статті
| Країна | Місто | Кількість завантажень |
|---|---|---|
| США | Бордман; Ашберн; Матаван; Балтімор; Північний Берген; Плейно; Ашберн; Колумбус; Колумбус; Детроїт; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Монро; Ель Монте; Ель Монте; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Сіетл; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Маунтін-В'ю; Маунтін-В'ю; Сіетл; Таппаханок; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Ашберн; Де-Мойн; Бордман; Ашберн; Ашберн; Помпано-Біч; Сіетл | 52 |
| Сінгапур | Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур | 6 |
| Канада | Торонто; Торонто; Торонто; Торонто; Монреаль | 5 |
| Нідерланди | Амстердам; Амстердам | 2 |
| Індія | Бангалор | 1 |
| Фінляндія | Гельсінкі | 1 |
| Unknown | 1 | |
| Франція | Париж | 1 |
| В'єтнам | 1 | |
| Алжир | 1 | |
| Німеччина | Фалькенштайн | 1 |
| Румунія | Волонтарі | 1 |
| Україна | Дніпро | 1 |
Хмара тегів
Ключові слова: льотні випробування , датчик , похибка вимірювань , математична модель Список використаної літератури: Повний текст (PDF) || льотні випробування , датчик , похибка вимірювань , математична модель .
]]>19. Контроль достовірності та оцінка точності результатів телеметричних вимірювань під час проведення натурних випробувань ракет-носіїв
Організація: ДП "КБ "Південне" ім. М. К. Янгеля", Дніпро, Україна
Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2018 (2); 157-172
DOI: https://doi.org/10.33136/stma2018.02.157
Мова: Російська
Анотація: Сучасні тенденції розвитку ракетно-космічної техніки свідчать про зростання попиту на ракети легкого та надлегкого класів. Першим напрямком розвитку такої ракетної техніки є підвищення точності доставки вантажу в заданий район, другим – підвищення енергетичних характеристик і зниження собівартості виготовлення й експлуатації. Застосування закручування навколо поздовжньої осі симетрії може бути одним із способів удосконалення легкої та надлегкої ракетної техніки за цими напрямками. Закручування істотно підвищує стійкість рухомого об’єкта, що дозволяє частково нівелювати негативні впливи зовнішніх і внутрішніх збурювальних факторів (перекосів і ексцентриситетів рушійної установки й органів керування, вітру). Відмова від застосування систем, що забезпечують стабілізацію навколо поздовжньої осі симетрії, знижує масу апаратури системи керування, у такий спосіб підвищуючи енергетичну досконалість ракетної техніки. Отже, обертання ракети навколо поздовжньої осі може бути викликане як спеціально за допомогою органів закручування, так і збурювальними впливами, якщо немає керування в каналі крену. У цій статті розглянуто пропозиції щодо алгоритмічної реалізації методів керування ракетою легкого класу в умовах швидкого обертання навколо поздовжньої осі для будь-якого з наведених вище варіантів, запропоновано методи керування ракетою, що обертається навколо поздовжньої осі, які дозволяють забезпечити кутову стабілізацію, поліпшити якість перехідних процесів і визначити кут крену після програмного зупину обертання навколо поздовжньої осі.
Ключові слова: льотні випробування, датчик, похибка вимірювань, математична модель
Список використаної літератури:
Повний текст (PDF) || Зміст 2018 (2)
Завантажень статті: 80
Переглядів анотації:
991
Динаміка завантажень статті
Динаміка переглядів анотації
Географія завантаженнь статті
| Країна | Місто | Кількість завантажень |
|---|---|---|
| США | Бордман; Матаван; Лос Анджелес; Балтімор; Північний Берген; Бойдтон; Плейно; Майамі; Колумбус; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Монро; Ель Монте; Ашберн; Ашберн; Сіетл; Сіетл; Сіетл; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Маунтін-В'ю; Ашберн; Сіетл; Портленд; Портленд; Портленд; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Де-Мойн; Бордман; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Помпано-Біч | 54 |
| Сінгапур | Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур | 10 |
| Канада | Торонто; Торонто; Торонто; Монреаль | 4 |
| Німеччина | Фалькенштайн; Фалькенштайн | 2 |
| Індонезія | Джакарта | 1 |
| Китай | Шанхай | 1 |
| Фінляндія | Гельсінкі | 1 |
| Unknown | 1 | |
| Великобританія | Лондон | 1 |
| Республіка Корея | Сеул | 1 |
| Франція | Париж | 1 |
| Румунія | Волонтарі | 1 |
| Нідерланди | Амстердам | 1 |
| Україна | Дніпро | 1 |
Хмара тегів
Математична модель керованого ракетного об’єкта дає змогу з допустимою для проектних досліджень точністю визначати: габаритно-масові характеристики керованого ракетного об’єкта в цілому та підсистем і елементів, що входять до його складу; енергетичні, тягові та витратні характеристики маршового двигуна; аеродинамічні та балістичні характеристики керованого ракетного об’єкта.
]]>12. Методичне забезпечення для оптимізації на початковому етапі проектування проектних параметрів, параметрів траекторії та програм керування рухом ракетного об'єкта
Організація:
ДП “КБ “Південне” ім. М. К. Янгеля”, Дніпро, Україна1; Інститут технічної механіки НАНУ та ДКАУ, Дніпро, Україна2
Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2018 (2); 101-116
DOI: https://doi.org/10.33136/stma2018.02.101
Мова: Російська
Анотація: Сформульовано основні науково-методичні положення щодо проектування одноступеневих керованих ракетних об’єктів з маршовими ракетними двигунами на твердому паливі, призначених для доставляння корисного навантаження в задану точку простору з необхідними значеннями кінематичних параметрів руху. Мета статті – розроблення методичного забезпечення для оптимізації на початковому етапі проектування основних характеристик керованого ракетного об’єкта, до складу якого входить формалізація комплексного завдання оптимізації проектних параметрів, параметрів траєкторії та програм керування рухом керованого ракетного об’єкта, який може здійснювати політ балістичною, аеробалістичною або комбінованою траєкторіями. Задачу сформульовано як задачу теорії оптимального керування з обмеженнями у вигляді рівностей, нерівностей і диференційних зв’язків. Запропоновано підхід до формування програм керування рухом у вигляді поліномів, який дав змогу звести задачу теорії оптимального керування до простішої задачі нелінійного математичного програмування. Під час розрахунків параметрів траєкторій керований ракетний об’єкт розглядали як матеріальну точку змінної маси, при цьому використовували систему рівнянь руху центру мас керованого ракетного об’єкта у проекціях на осі земної системи координат. Наведено структуру математичної моделі та послідовність розрахунку цільового функціонала, які застосовували для оптимізації проектних параметрів, програм керування й основних характеристик керованого ракетного об’єкта. Математична модель керованого ракетного об’єкта дає змогу з допустимою для проектних досліджень точністю визначати: габаритно-масові характеристики керованого ракетного об’єкта в цілому та підсистем і елементів, що входять до його складу; енергетичні, тягові та витратні характеристики маршового двигуна; аеродинамічні та балістичні характеристики керованого ракетного об’єкта. Апробовано розроблене методичне забезпечення на прикладах розв’язання проектних задач. Розглянуто програмні додатки для подання у зручній для користувача формі результатів досліджень.
Ключові слова: комплексна задача теорії оптимального керування, задача нелінійного математичного програмування, маршовий ракетний двигун на твердому паливі, обмеження на параметри руху й основні характеристики об’єкта
Список використаної літератури:
Повний текст (PDF) || Зміст 2018 (2)
Завантажень статті: 83
Переглядів анотації:
670
Динаміка завантажень статті
Динаміка переглядів анотації
Географія завантаженнь статті
| Країна | Місто | Кількість завантажень |
|---|---|---|
| США | Бордман; Колумбус; Матаван; Балтімор; Плейно; Майамі; Дублін; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Монро; Ель Монте; Ель Монте; Ашберн; Сіетл; Сіетл; Ашберн; Ашберн; Маунтін-В'ю; Ашберн; Маунтін-В'ю; Сіетл; Сіетл; Таппаханок; Портленд; Портленд; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Де-Мойн; Бордман; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Помпано-Біч; Сіетл | 54 |
| Сінгапур | Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур | 6 |
| Україна | Кам'янське; Харків; Дніпро; Дніпро; Київ | 5 |
| Канада | Торонто; Торонто; Торонто; Торонто; Монреаль | 5 |
| Unknown | ; Брісбен;; | 4 |
| Німеччина | Франкфурт на Майні; Нюрнберг; Фалькенштайн | 3 |
| Франція | Париж; Париж | 2 |
| Нідерланди | Амстердам; Амстердам | 2 |
| Фінляндія | Гельсінкі | 1 |
| Румунія | Волонтарі | 1 |
Хмара тегів
Математична модель високовитратного електропневмоклапана Автори: Бойко В. (2016) "Математична модель високовитратного електропневмоклапана" Космическая техника. "Математична модель високовитратного електропневмоклапана" Космическая техника. quot;Математична модель високовитратного електропневмоклапана", Космическая техника. Математична модель високовитратного електропневмоклапана Автори: Бойко В. Математична модель високовитратного електропневмоклапана Автори: Бойко В. Математична модель високовитратного електропневмоклапана Автори: Бойко В. Математична модель високовитратного електропневмоклапана Автори: Бойко В.
]]>10. Математична модель високовитратного електропневмоклапана
Організація: ДП "КБ "Південне" ім. М. К. Янгеля", Дніпро, Україна
Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2016 (2); 65-71
Мова: Російська
Анотація: Розглянуто розроблену математичну модель електропневмоклапана, яка враховує інерційність газового потоку в пневматичних магістралях. Отримано високу збіжність експериментальних даних з результатами розрахунків, що дозволяє використати розроблену математичну модель для проведення розрахункової оцінки параметрів перехідного процесу під час спрацьовування електропневмоклапана у високовитратній пневмосистемі.
Ключові слова:
Список використаної літератури:
Повний текст (PDF) || Зміст 2016 (2)
Завантажень статті: 80
Переглядів анотації:
311
Динаміка завантажень статті
Динаміка переглядів анотації
Географія завантаженнь статті
| Країна | Місто | Кількість завантажень |
|---|---|---|
| США | Ашберн; Ашберн; Колумбус; Матаван; Балтімор;; Нью Йорк; Північний Берген; Плейно; Колумбус; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Монро; Ель Монте; Ель Монте; Ашберн; Ашберн; Сіетл; Сіетл; Ашберн; Ашберн; Х'юстон; Ашберн; Ашберн; Маунтін-В'ю; Сіетл; Таппаханок; Портленд; Сан-Матео; Сан-Матео; Де-Мойн; Де-Мойн; Бордман; Бордман; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Бордман; Ашберн; Помпано-Біч | 55 |
| Сінгапур | Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур | 11 |
| Німеччина | Фалькенштайн; Фалькенштайн; Штадтхаген | 3 |
| Канада | Торонто; Торонто; Монреаль | 3 |
| Unknown | Мельбурн; | 2 |
| Україна | Дніпро; Дніпро | 2 |
| Фінляндія | Гельсінкі | 1 |
| Франція | Париж | 1 |
| Румунія | Волонтарі | 1 |
| Нідерланди | Амстердам | 1 |
Ключові слова: система керування , синхронний двигун зі збудженням від постійних магнітів , математична модель , розрахунковий аналіз Список використаної літератури: 1. система керування , синхронний двигун зі збудженням від постійних магнітів , математична модель , розрахунковий аналіз .
]]>18. Проектування слідкувального електроприводу механізмів дроселя та регулятора витрати пального маршового двигуна РКП
Організація: ДП "КБ "Південне" ім. М. К. Янгеля", Дніпро, Україна
Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2019, (1); 122-131
DOI: https://doi.org/10.33136/stma2019.01.122
Мова: Російська
Анотація: Наведено основні результати проектних розрахунків і математичного моделювання процесів керування в прецизійному швидкодійному слідкуючому електроприводі, а також результати експериментальних досліджень діючого макетного зразка цього електропривода рухомих механізмів дроселя і регулятора витрати пального маршового двигуна ракети космічного призначення. Основним завданням досліджень було теоретично й експериментально підтвердити забезпечення потрібної статичної та динамічної точності слідкуючого електропривода під час відпрацювання командних сигналів, які надходять від контролера маршового двигуна. У процесі проектування виконано теоретичне дослідження лінеаризованого слідкуючого електропривода із застосуванням перетворень і теорем про граничні переходи Лапласа. Одержано аналітичні залежності між параметрами контуру електропривода, його елементів і характеристиками командних сигналів. Розраховано інструментальні похибки та сервостатичну нежорсткість слідкуючого електропривода. Складено розрахункову модель з урахуванням основних нелінійностей цього електропривода. Відповідно до розрахункової схеми проведено математичне моделювання процесів керування за варіювання схемно-конструктивних параметрів електропривода. За результатами теоретичних досліджень випущено технічні завдання на розроблення виконавчого механізму з електродвигуном, редуктором і датчиком положення його вихідного вала, а також блока керування. На основі технічних завдань виготовлено діючі макетні зразки виконавчого механізму, блока керування, а також комп’ютеризований технологічний пульт випробувань. Проведено необхідний обсяг лабораторно-налагоджувальних випробувань діючого макетного зразка слідкуючого електропривода. Результати робіт підтверджують забезпечення потрібної точності слідкуючого електропривода в лабораторних умовах.
Ключові слова: система керування, синхронний двигун зі збудженням від постійних магнітів, математична модель, розрахунковий аналіз
Список використаної літератури:
1. Программа «Маяк», ракета космического назначения, маршевый двигатель первой ступени: Техн. проект. Днепропетровск: ГП «КБ «Южное», 2015. – 490 с.
2. Контроллер маршевого двигателя первой ступени РКН: Пояснительная записка. Днепр: ГП «КБ «Южное», 2017. – 108 с.
3. Маршевый двигатель первой ступени РКН: Техническое задание на разработку электромеханического привода механизмов дросселя и регулятора расхода горючего. Днепр: ГП «КБ «Южное», 2016. – 68 с.
4. Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. Управление электроприводами: Уч. пособ. для вузов. – Л.: Энергоиздат, 1982. – 392 с.
5. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1982. – 504 с.
6. Отчет по результатам испытания макетного образца электромеханического привода механизмов дросселя и регулятора горючего. Днепр: ГП «КБ «Южное», 2018. – 50 с.
Повний текст (PDF) || Зміст 2019 (1)
Завантажень статті: 75
Переглядів анотації:
775
Динаміка завантажень статті
Динаміка переглядів анотації
Географія завантаженнь статті
| Країна | Місто | Кількість завантажень |
|---|---|---|
| США | Бордман; Балтімор; Північний Берген; Плейно; Дублін; Дублін; Колумбус; Ашберн; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Монро; Ель Монте; Ель Монте; Ашберн; Сіетл; Ашберн; Ашберн; Маунтін-В'ю; Таппаханок; Ешберн; Ешберн; Портленд; Портленд; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Сан-Матео; Ашберн; Де-Мойн; Бордман; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Помпано-Біч; Сіетл | 49 |
| Сінгапур | Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур; Сінгапур | 12 |
| Канада | Торонто; Торонто; Торонто; Торонто | 4 |
| Unknown | Мельбурн; | 2 |
| Німеччина | Фалькенштайн; Фалькенштайн | 2 |
| Нідерланди | Амстердам; Амстердам | 2 |
| Алжир | Алжир | 1 |
| Франція | Париж | 1 |
| Румунія | Волонтарі | 1 |
| Україна | Дніпро | 1 |
Хмара тегів
Ключові слова: електрична вісь антени , математична модель , система координат , матриця переходу , вектор Список використаної літератури: 1. електрична вісь антени , математична модель , система координат , матриця переходу , вектор .
]]>4. Про управління орієнтацією космічного апарата на наземну станцію приймання даних
Організація: ДП "КБ "Південне" ім. М. К. Янгеля", Дніпро, Україна
Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2023 (1); 41-47
DOI: https://doi.org/10.33136/stma2023.01.041
Мова: English
Анотація: Розглянуто питання керування орієнтацією космічного апарата для наведення бортової антени на наземну станцію приймання даних протягом сеансу зв’язку. Антена нерухома відносно корпусу космічного апарата. Призначення антени – отримання на борт космічного апарата польотного завдання та скидання на Землю телеметричної інформації. Під час руху космічного апарата по орбіті його положення відносно наземної станції приймання даних безперервно змінюється. Це пов’язано з добовим обертанням Землі, рухом космічного апарата по орбіті та кутовим рухом космічного апарата відносно центру мас під дією збурних і керувальних моментів. Для повороту космічного апарата використовують двигуни-маховики, установлені по осях зв’язаної з центром мас космічного апарата системи координат. Для розвантаження двигунів-маховиків використовують електромагніти. Запропоновано закон керування двигунами-маховиками, що забезпечує поворот космічного апарата для наведення антени на наземну станцію приймання даних. Наведено математичну модель динаміки космічного апарата відносно центру мас з урахуванням запропоно-ваного закону керування двигунами-маховиками. Із зовнішніх збурних моментів, що діють на космічний апарат у польоті, ураховують гравітаційний, магнітний, аеродинамічний моменти та момент сил сонячної радіації. Під час обчислення магнітних моментів використовують дипольну модель магнітного поля Землі. Розроблено програму та проведено моделювання динаміки космічного апарата на персональному комп’ютері для заданих вихідних даних. Початкові умови під час моделювання відповідають режиму орієнтації космічного апарата відносно орбітальної системи координат із заданою точністю. Результати моделювання підтверджують застосовність запропонованого закону керування двигунами-маховиками.
Ключові слова: електрична вісь антени, математична модель, система координат, матриця переходу, вектор
Список використаної літератури:
1. Иванова Г. А., Остапчук С. В. Математическая модель магнитно-гравитационной системы ориентации для экспериментального микроспутника. Космическая техника. Ракетное вооружение: Науч.-техн. сб. 2009. С. 192 – 202.
2. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.
3. Проблемы ориентации искусственных спутников Земли. М.: Наука, 1966. 350 с
Повний текст (PDF) || Зміст 2023 (1)
Завантажень статті: 39
Переглядів анотації:
500
Динаміка завантажень статті
Динаміка переглядів анотації
Географія завантаженнь статті
| Країна | Місто | Кількість завантажень |
|---|---|---|
| США | Ашберн; Колумбус; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Фінікс; Ель Монте; Ель Монте; Сіетл; Ашберн; Ашберн; Маунтін-В'ю; Маунтін-В'ю; Портленд; Сан-Матео; Сан-Матео; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Ашберн; Помпано-Біч | 30 |
| Сінгапур | Сінгапур; Сінгапур | 2 |
| Німеччина | Фалькенштайн; Фалькенштайн | 2 |
| Канада | Торонто; Торонто | 2 |
| Unknown | Канберра | 1 |
| Франція | Париж | 1 |
| Нідерланди | Амстердам | 1 |
Хмара тегів