10. Динамічні характеристики газового приводу зі струминним двигуном

Анотація: Застосування сервоприводів на літальних апаратах зумовлює вимоги до їх динамічних характеристик. Питання динаміки приводу зі струминним двигуном у пресі майже не висвітлено. Постає завдання вибору структури та параметрів пристроїв, що складаються з декількох підсистем, динамічні характеристики яких мають бути узгоджені між собою оптимально. Метою роботи є розроблення математичних залежностей для розрахунку динамічних характеристик. Розглянуто функціональну схему приводу, що складається зі струминного двигуна на базі сегнерівського колеса з соплом Лаваля, механічної передачі та пневматичного розподільного пристрою – струминної трубки, керованої електромеханічним перетворювачем. Наведено схему механічної частини пневмоприводу зі струминним двигуном з передачею гвинт-гайка. Подано динамічну модель і наведено алгебраїчні співвідношення визначення власних частот приводу. Подано рівняння руху вихідного штока для повного складу навантаження. За допомогою перетворення Лагранжа щодо кулькогвинтової передачі виведено вираз для зведеної маси вихідної ланки. Зведена маса навантаження залежить від конструкції струминного двигуна і справляє основний вплив на власні частоти приводу. Оцінено змінення зведеної маси від моменту інерції струминного двигуна і коефіцієнта передачі редуктора. На основі запропонованих алгоритмів побудовано динамічні характеристики сервопривода: перехідний процес і амплітудно-частотну характеристику. Привід має відносно низьку смугу пропускання, що пояснюється значенням зведеної маси навантаження.