21. Забезпечення точності наведення корабельної антенної установки приймання телеметричной інформації для малих суден

Анотація: Для контролю польоту ракет і визначення точності виведення на задану орбіту космічних апаратів необхідно забезпечити приймання телеметричної інформації з борту ракети-носія. Станції приймання телеметричної інформації можуть знаходитися як на суші, так і на кораблях. При розміщенні антенної системи такої станції на борту корабля найбільш істотно впливають на точність наведення антени качка та дрейф судна. Для забезпечення точного наведення антенної установки приймання телеметрії, розміщеної на борту корабля, розроблено алгоритм керування. Для реалізації заданих вимог запропоновано використовувати тривісний опорно-поворотний пристрій з віссю кута нахилу дзеркала. У статті визначено зв’язок кінематичних параметрів приводів опорно-поворотного пристрою антенної установки та параметрів руху ракети космічного призначення, визначено кути повороту приводів антенної установки по трьох осях, а також обрано закон зміни кутової швидкості по азимутальній осі, що враховує гранично можливу кутову швидкість, яку забезпечує привід азимутальної осі. Числове моделювання алгоритмів наведення антенної установки, за яких забезпечується стале приймання сигналів в умовах хитавиці корабля, проводилося у візуальному середовищі розроблення Embarcadero RAD Studio XE6. Для математичного моделювання було обрано кілька варіантів роботи приводів опорно-поворотного пристрою антенної установки, також було проаналізовано й обрано збурені умови хитавиці та дрейфу судна, застосовувані до кораблів малої водотоннажності. Моделювання підтвердило правильність розробленого алгоритму керування антеною і показало, що в умовах хитавиці корабля введення осі кута нахилу дзеркала дозволяє знизити вимоги до кінематичних параметрів приводів антени, а введення до складу антенної установки блока акселерометрів або приймача апаратури споживача інформації від супутникових навiгацiйних систем дозволить додатково збільшити точність визначення цілевказівок для антени та підвищити точність її наведення.