7. Концепція динамічного позиціонування пускового судна морського ракетно-космічного комплексу в точці старту

7. Концепція динамічного позиціонування пускового судна морського ракетно-космічного комплексу в точці старту

Дата надходження статті до видання: 31.07.2026

Дата прийняття статті до друку після рецензування: 16.09.2026

Дата публікації: 02.11.2026

ISSN: 2617-5525

e-ISSN: 2617-5533

Автори: Пустовгаров А. А.

Організація: ДП "КБ "Південне" ім. М. К. Янгеля", Дніпро, Україна

ORCID авторів:

Пустовгаров А. А. ORCID

Сторінка: Kosm. teh. Raket. vooruž. 2026, (1); 61-72

Мова: Українська

Анотація: Космічний ринок пускових послуг у XXI сторіччі стрімко розвивається. Кількість державних і приватних організацій, що намагаються створити ракети космічного призначення та запропонувати їх усім, хто бажає виводити корисні вантажі в космос, постійно зростає. Під час розробляння ракетно-космічних комплексів усе частіше для економії коштів і пришвидшення створення звертають увагу на можливість здійснення пусків ракет з морської акваторії в різних точках світу. Для цього потрібні спеціальні пускові судна. Однією з найважливіших проблем є забезпечення точного утримання пускового судна в точці старту, що можна забезпечити за допомогою систем позиціонування. Ці системи можуть бути якірними (коли це зумовлено конструкцією судна або коли дозволяє глибина моря) чи динамічними з використанням двигунно-рушійних комплексів і спеціальних засобів керування. Коротко розглянуто концепцію саме динамічної системи позиціонування пускового судна. Актуальним є визначення достатності кількості елементів двигунно-рушійного комплексу та їхніх проєктних тягових характеристик для забезпечення утримання пускового судна. Для цього необхідно було провести досить велику кількість обчислень. Це, у свою чергу, викликає потребу у формуванні вихідних даних, починаючи з характеристик пускового судна та закінчуючи параметрами моря та атмосфери в точці старту. Окремо визначено граничні значення параметрів знесення судна, які не повинні бути перевищені. Під час проєктування пускового судна було використано сучасні програмні комплекси для 3D-моделювання. Обчислення поведінки пускового судна в морі, а також розрахунки роботи системи динамічного позиціонування проведено в сучасному програмному комплексі кінцево-елементного аналізу Ansys. Наведено структурну схему системи динамічного позиціонування пускового судна. Показано результати розрахунків роботи цієї системи з урахуванням можливих комбінацій впливу течії, вітру та хвиль. З’ясовано особливості впливу цих чинників на пускове судно. Зроблено висновок про ефективність запропонованої системи. Зазначено, що результати роботи матимуть цінність при переході до практичної реалізації (наприклад, під час проєктування пускового судна). При цьому з’являється можливість заздалегідь сформувати вимоги до системи динамічного позиціонування.

Ключові слова: знесення пускового судна, Ansys AQWA, JONSWAP, напрямки хвиль, вітру та течії

Список використаної літератури:

1. Вагущенко Л. Л., Цимбал М. М. Системи автоматичного управління рухом судна. 3-тє вид., перероб. і доп. Одеса : Фенікс, 2007. 328 с.
2. Мальцев А. С. Динамічне позиціонування судна при відхиленнях параметрів управління, величина якого порівняна з похибками його визначення. Науковий вісник Херсонської державної морської академії. 2019. № 2(21). С. 16–25. https://doi.org/10.33815/2313-4763.2019.2.21.016-025
3. Мельник О. М. Аналіз впливу параметрів руху та маневрування судна на безпеку його експлуатації. Вчені записки ТНУ імені В. І. Вернадського. Серія: Технічні науки. 2023. Т. 34(73), № 3. С. 143–149. https://doi.org/10.32782/2663-5941/2023.3.2/25
4. Богаченко Є., Ворохобін І., Бурмака І., Мельник О., Онищенко О. Системи динамічного позиціонування: математичне моделювання та алгоритми управління. Судноводіння. 2024. № 36. С. 20–29. https://doi.org/10.31653/2306-5761.36.2024.20-29
5. Jones A. Chinese sea launch sends 10 navigation enhancement satellites into orbit.SpaceNews. 2025. URL: https://spacenews.com/chinese-sea-launch-sends-10-navigationenhancement-satellites-into-orbit/ (дата звернення 25.09.2025).
6. Jones A. Huge commercial Chinese solid rocket launches 3 satellites from barge in the Yellow Sea. SpaceNews. 2025. URL: https://spacenews.com/huge-commercial-chinesesolid-rocket-launches-3-satellites-from-bargein-the-yellow-sea/ (дата звернення 12.10.2025).
7. Christiaens K. German off shore spaceport to host fi rst launch in early 2024. Future-SpaceFlight. 2023. URL: https://www.futurespaceflight.com/launch-overview/electron.html?view=article&id=211:german-offshore-spaceport-to-host-first-launchin-early&catid=94 (дата звернення 16.08.2026).
8. Blue Launch. Spazio Futuro. 2026. URL: https://www.spaziofuturo.eu/prodotto-it/bluelaunch/ (дата звернення 17.07.2026).
9. DNV-OS-E301. Position Mooring. Off shore Standard. Det Norske Veritas AS. 2013. 101 p.
10. Nullschool Technologies Inc. A global map of wind, weather, and ocean conditions. Earth. URL: https://earth.nullschool.net/ru/#current/wind/surface/level/orthographic=-351.52,69.42,39104/loc=8.238,69.271 (дата звернення 11.02.2026).
11. Стеценко В. Я., Давиденко С. О. Контроль параметрів дрейфу стартової платформи під час передстартової підготовки ракети космічного призначення «Зеніт-3SL». Космічна техніка. Ракетне озброєння. Space Technology. Missile Armaments. 2019. № 1(117). С. 82–87. https://doi.org/10.33136/stma2019.01.082
12. Пустовгаров А. А. Пускове судно морського ракетно-космічного комплексу. Космічна техніка. Ракетне озброєння. Space Technology. Missile Armaments 2025. № 2 (123). С. 58–66. https://doi.org/10.33136/stma2025.02.058
13. Правила класифікації та побудови морських суден. Т. 4 : Регістр судноплавства України. Вид. офіц. Київ, 2020. 560 с.